En una sartén mediana a fuego medio, calienta el aceite. Añade la cebolla amarilla y sofríe durante unos 2 minutos. Luego agrega el ajo y el jengibre y sofríe durante 2 minutos más.
Añade la carne molida y cocina durante unos 7 minutos.
Incorpora la albahaca, las cebolletas, las zanahorias, los champiñones, el aguacate, la salsa de soja y la sal, de glaseado balsámico, de semillas de sésamo tostadas, y cocina durante otros 2-3 minutos.
Retira cuidadosamente las hojas de lechuga. Divide la mezcla de carne molida, colocando 2-3 cucharadas de la mezcla en dos hojas de lechuga. Sirve caliente.
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